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つらつらと駄文っぽいモノを記述しています


お部屋の整頓継続中(2011/02/22)
まつい  
お部屋の片付けですが、1月前半の3連休にちゃちゃっと終わらせる予定だったのに、
実際にはすごーく手間取っています。物量が多く、ゴミ出しに時間がかかっているから。

押し入れや天袋は既に満杯な上、ラックや衣装ケースにも
書籍やら機材やらがギチギチに詰め込んであって、
いざ中身を展開しようにも作業空間が乏しくて、
片付けてスペースを作っていかないと、奥のモノを取り出せません。

ゴミを回収してモノが減ったところで、ようやく次の作業に入れるのですが、
不燃ゴミ・資源ゴミ回収は最大1週間待ち、粗大ゴミが最大3週間待ちなので、
全体の作業が遅々として進まない感じ。

今の住まいは、部屋の広さの割りに収納スペースが大きいからと
調子に乗ってイロイロ買い込んでしまったのが敗因のようです。


そんなもどかしい日々を送っていることを、同僚に話したところ。
「模様替えは、引っ越しだと思って、3ヶ月がかりで臨んだ方が良いですよ」

その人は、郊外から都心部に引っ越す際に、粗大ゴミと普通ゴミを
延々捨て続けるので3ヶ月がかりだったとかゆー話。
モノを捨てるだけでなく再構築(模様替え)もするとなれば、
3ヶ月以上かかることも覚悟すべきなのかも。
モノが減ってきてからは、かなり楽だったそうですが。

とりあへづ、あと何回か大物を捨てれば楽になるはづなので
それまでは頑張るしかなさそう。終わるのは4月かな。
  No.449

お部屋の整頓 ゴールが見えてきた(2011/03/01)
まつい  
年始めからずーっと続いている、お部屋の片付け+模様替えですが、
あとちょっと、というところまで来ました。

「本当に必要ならまた買うから、今は捨てるのだ」と心を決め、
モノを捨てました。「まだ使えるから」などとゆー未練を捨てて。

天袋とラックの片付けは完了。本やフィギュアの処分もほぼ完了。
押し入れとか衣装ケースは、後々整理する前提で
仮の状態として詰め込んだので、仮の完了。

あとは可燃ゴミ・資源ゴミ・不燃ゴミ・粗大ゴミの日に
大量のポリ袋群が消えれば、お片付けはめでたくゴール。
3月14日の朝が、最終的なゴミ出しとなる見込み。


しかし、作業レベルでは、ほんっとーに大変でした。

平日は明け方4時に起きて、小物をまとめ、8時までにゴミ出し。
休日は大物をまとめたり、売りに行ったり、ぐったりしたり。

きちんと計画を立てないと「ゴミの日まで寝る場所がありません」と
なってしまうので、かなり緻密に手順メモを書いて作業しました。
試行錯誤やラフなメモも含め、A4用紙40枚くらい。


1月に粗大ゴミを捨てた段階では「自分+2人泊まれる」お部屋になりましたが、
2月中はずっと「自分だけで定員一杯」でした。
3月半ばには「自分+3人泊まれる」はづ。詰めれば。
  No.450

床が見えた あとちょっと(2011/03/04)
まつい  
床を埋め尽くしていた、大小様々の段ボール箱を捨てて、
あとは不燃ゴミの日と、家電リサイクル回収日待ち。
それらが終われば完了です。

ようやく、広い床を眺めることが叶いました。嗚呼、なんか新鮮。
この部屋って、床に眠ること出来たんだ。

振り返ってみるとこの2ヶ月、ノートに書いた予定とかは
半分以上がお片付けのことでした。
1月はまだポリゴン作業のメモもけっこうありましたが
2月はゴミ捨てと整頓のことばっかり。

頭の中が部屋の整理のことで占められていたことが
如実に現れていますよ。

そんな非生産的な日々も、もうすぐ終わります。
再来週からはオタク作業に完全復帰。
3D数学の勉強も再開でございます。

■私信
sio29さま
特定の誰か宛のメモ、ありがたく拝読しております。
これから頑張ってみますので、もうちょっとだけ
生暖かく見守ってくださいませ。
  No.451


尻変形補助ボーン計画失敗(2011/02/06)
まつい  
自前のMikuMikuDanceモデルを、もっと色気を出そうとして
お尻に回転連動ボーンを組み込んでみたのですが。ダメでした。

脚の回転に追従して、腰というかお尻ブロックが40%ほど自動回転すれば
けっこー肉感的になるかな、と考えて、つい先刻まで微調整を繰り返し、
Mikoto上では及第点といえる変形具合になったので、
いそいそとMikuMikuDance形式にコンバートしたところ。

・・・MikuMikuDanceでは、足の動きは基本的にIKで、ごく部分的に回転が入ります。
回転連動が機能するのは、明示的に回転を入れたときだけで、
IKによって「結果的に脚ボーンが回転した」動きは
連動判定の対象外となるようです。

早い話が、連動しない。


昨年末から「年が明けて時間が出来たら実験してみよう」と思っていたことで、
腰補助ボーンと尻アンカーの組み合わせを何十通りも試して、
ようやく「いける」という変形レベルになったところでした。

結局、元の標準的なボーン構成に戻すことになりました。

手動でちまちま補助ボーンを動かすのは出来るので、
まるっきり無駄とゆーわけではないのですが、
かなりガッカリです。
  No.446

MMDモーション変換は、まだ計算が合わない(2011/02/12)
まつい  
MikotoモーションをMikuMikuDance形式に変換するツールを作っている最中ですが
まだうまくいきません。

Mikoto初期姿勢はMKIファイルから取得して、自ボーン初期ポーズの逆行列と
親ボーン行列を準備するところまではいけました。
で、自ボーン逆行列×MKM自ボーン値×親ボーン行列を計算すれば
ローカル座標系の回転角度が出てくるはづなのですが。

なんとゆーか、値が合わないです。
初期値の置き方がおかしいのか、掛け算がおかしいのか、
オイラー角への変換が合っていないのか。

いったん数学の勉強に戻ってやり直し。
  No.447

MikuMikuDanceにもMikotoっぽい変形が搭載されるかもしれないって(2011/02/19)
まつい  
PMD Editor作者の方が、SDEF(スフィリカルデフォーム、つぶれない変形)のテスト動画を
ニコニコ動画で披露しておられました。

MikotoおよびKeyNoteでは実装されているSDEF変形方式は、通常の線形補間なボーン変形と異なり、
関節とか曲げたときの内側のひしゃげが発生しづらいことと、
ねじったときに細くならないことが、特筆すべき利点です。
3Dキャラクターモデルに適した方式。

大きな欠点は、ボーンウェイトを2個しか乗せられないことなのですが
MikuMikuDanceは、最初から2ウェイトしか乗せられないので、無問題。

PMD Editor作者の方は、MikuMikuDance作者の方とやりとりしているそうなので
MikuMikuDance本体にこの機能が実装される可能性は高そう。
是非、この機能を追加して欲しいところです。
  No.448


粗大ゴミを出して、ちょっとだけお部屋スッキリ(2011/01/21)
まつい  
前回の模様替えから2年くらい経っておりますが、予想外にモノが溜まって
お部屋が荒れつつあったので、リフレッシュ作業を開始しました。

基本方針は「使わないモノは捨てる」です。当たり前のコトなんだけど。

ベッド下の貴重なスペースに鎮座していたゲーム攻略本とか雑誌は、
ほぼ全部廃棄しました。
我ながら、かつてゲーム好きだったことを実感する分量でした

大事にとっておいたCRTも、放置気味だった古めの家電も、
3年間一度も乗らなかった安物の折りたたみ自転車も、まとめて有料回収行き。
出費は痛かったですが、限られた空間なので仕方ありません。

とりあへづ「自分以外に1人しか泊まれない」お部屋から
「自分+2人泊まれる」お部屋に生まれ変わりましたです。
  No.444

創作活動とシンプルライフの共存は難しい
まつい  
都心部に住んでいる同僚は、現在ワンルームマンションで
TVと冷蔵庫とPCしかない、超がつくほどのシンプルライフですが、
その選択の賢さは羨ましくもあります。

デヂタル時代になって、情報はHDDに貯め込んでおけて
書籍格納スペースを考慮せずとも良いのが大きいです。

が、オタク的創作活動をするとなると、機材スペースもそれなりに必要で、
この辺の兼ね合いは難しいところです。


3D+動画+楽曲+冊子を作るには、どうしても必要な機材とゆーものがあります。

 ・3D作業PC
 ・動画作業PC(できれば複数台)
 ・鍵盤楽器
 ・プリンター
 ・CD-R焼き設備

また、作品に二人以上が関わるのなら、打ち合わせや寝泊まりのスペースも必要です。
できたら、美味しい食事を可能にするだけの、台所と冷蔵庫と食材置き場も。

なお、木造住宅は音が響くのでダメです。
電子ピアノは鍵盤のガタガタ音が響くので論外ですし、
プラ鍵盤のシンセでも、スピーカーから音を出すとうるさいから。
ボロアパート時代、上の階で毎朝エレクトーンを弾かれた経験から

同人活動をしなければ、木造四畳半でも良いのですが、
それでは何のために働いているのか、とゆー話題になってしまいます。
人はパンのみにて生きるにあらづ。同人活動をもって潤いを得たり。


とりあへづ、音の響きづらい六畳間+ちょっと広いキッチンが
このスタイルには必須かな、とゆーお話でした。
  No.445


MMDモデルのポリ数ダイエットをしてみたけど(2011/01/10)
まつい  
内腿とお尻のラインを維持しつつ削った
うちのMMDモデルは、標準のミクモデルに比べてかなりポリ数が多く、表示が重めなので
手動リダクションでポリゴン数を3分の1にダイエットしてみました。
が、表示速度は秒間34フレームが43フレームになっただけで、思ったほど変化せず、
だったら無理に減らすこともないや、とゆー、割とトホホな1日でした。

主に髪・指・小物を減らし、あと遠目には分からない程度に体の各部を地味に削りましたが、
頂点数10分の1とか、もっと大胆にやんないと効果が薄いのかもしれないです。

ちなみに環境はAthlonX2の2.5GHz、780G(オンボードVGA)です。
某ショップブランドBTOで、値段が下から3番目くらいだったモノ。
  No.441

MikuMikuDanceモデルのポリ数削減 その後(2011/01/17)
まつい  
MMDキャラモデルのポリゴン数ダイエットですが、条件を変えて確認したところ
ちゃんと効果があることが判明しました。

旧型PC(Pentium4、VGA:i845G、8年前のビヂネスPC)で、
ウィンドウを小さめにしてMikuMikuDanceを動かしたところ、
劇的な変化が現れました。

 元データ    :28000頂点、45000ポリ → 5fpsくらい
 ダイエット版  : 9500頂点、13500ポリ →15fpsくらい
 もっとダイエット: 4000頂点、 5800ポリ →37fpsくらい

旧型PCはアンチエイリアスとか効きませんが、新しめのPCは効くので
画像処理が相対的に重くなるとゆー感じ。
  No.442

ようやく3D数学の教本を入手(2011/01/17)
まつい  
冬のコミケで、sio29氏に教わった「こんな本がおすすめです」情報を元に
3D数学の本とか探していたのですが、秋葉ヨドバシは意外なほど品揃えが悪く、
先週は見つかりませんでした。

今週、某ビックカメラ書籍売り場で無事に見つかって、ひと安心です。
そのほか、初心者にも優しく分かる入門書とかを購入しました。

今回のモーション変換関連では、基礎が出来ていないとダメだなー、とゆーのを
ものすごーく痛感しております。


そんな中、sio29氏のTwitterとか見ると、既にMikoto→CelsView→MMDへのコンバートが
終わっているらしいです。くっ。なんてこった。

そりゃ、最初からこっちは周回遅れとゆーか、5周くらい遅れている立場ですが
さらに抜かれて6周遅れとかになるのは、さすがに悔しい。
せめて逆行列×MKM×親行列の変換だけでも完了させなければ。
その前にdetAとかスラスラ記述できるようにならねば。
  No.443


コミケ前後の行動記録とか(2010/01/03)
まつい  
年末年始の行動メモ。備忘録として。
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■12/17まで
  12/16納期の本業に没頭。大好きなお仕事に全力を傾ける日々。
  12/17に一応の区切りをつけて、ここ数ヶ月の重い案件が完了。
  Mikotoモーション→MMDモーション変換プログラムは、毎日少しずつ進める。

■12/18、12/19
  1日あたり16時間睡眠。眠る眠る。体の芯から眠りを欲していた感じ。

■12/20、12/21
  本業の締め。事後処理とかその他諸々。

■12/22、12/23
  1日あたり18時間睡眠。土日より睡眠時間が増える。ここまでコミケ3D作業進捗は、ゼロ。

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■12/24
  故障していたCD-Rドライブを全台換装。
  チキンとピザで最低限のクリスマスを祝いつつ、3D作業開始。
  ラブプラスキャラ:ベースモデルの顔と体を修正。

■12/25、12/26
  汎用トルソモデル作成。これをベースに服を作成するワークフローで、大幅な高速化が実現。
  ラブプラスキャラ:テニス服作成(1体)。
  ラブプラスキャラ:制服プリーツ作成(3体分)。凜子のiPodも作った
  ラブプラスキャラ:マーチング服作成(1体)。

■12/27
  年末の事務処理のため、お仕事モード。
  この日までにMikotoモーション変換プログラムが完成しなかったので、方針変更。

■12/28、12/29
  ラブプラスキャラ:マーチング服作成(残り2体)。
  ラブプラスキャラ:メイド服作成(3体分)。
  同じく3日目参加のK氏が来訪。印刷トラブルにもめげず、なんとか製本まで完了。

■12/30
  ラブプラスキャラ:メイド服/マーチング服のアイマス胴体互換版を作成(3体分×2)。
  アイマス本作成。KeyNote→MMDデータ変換で、謎の不具合に悩まされる。
  アイマス本印刷は、感光ドラムの劣化で印刷色がくすむも、ドライバー調整を限界まで使いこなして突破。
  CD-R焼き作業と製本は、K氏がすべてこなしてくれた。

■12/31(明け方まで)
  ラブプラス本作成。当日印刷はいつものことなので、割と落ち着いて完成。ただしサウンドは入れられず。
  CD-R焼き作業は、K氏がすべてこなしてくれた。製本は一部、会場作業になったけど。

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■12/31(朝〜)
  コミケ3日目にサークル参加。会場到着は余裕の5分前、設営も余裕の10分前完了。
  売上や反応は上々。ラブプラス本が昼過ぎに完売。もっと持ってくれば良かった。
  sio29氏が来てくれた。二人して同じLetsNoteを使い、3Dプログラミング講習会。やっぱプロは凄い、と実感。
  うちに戻って隆士郎と祝杯。

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■01/01、01/02、01/03
  体力的に初詣は無理だったので、隆士郎と勉強会。
  ワークフロー不足分の改善検討とか、カメラワークを教わるとか。
  2011年の大まかな展望を、隆士郎と検討。引き続き精進することを確認。

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本業がけっこうアレな状況だった中、2冊同時刊行とゆー無茶をしたにもかかわらず、
わりとうまくいった感じデス。
  No.439

sio29氏に教わったこととか
まつい  
MikotoモーションファイルであるMKMには、確かにポーズ情報が格納されているのですが
ボーン毎のポーズ情報が、ローカル座標ではなくワールド座標だそうです。
わたくしはここを勘違いしていました。

腕をまっすぐ横に伸ばした大の字ポーズがあったとして、水平に肘を10度、手首を5度曲げた場合
ローカル座標系のモーションデータだと、上腕:0度、前腕:10度、手首:5度、とゆー感じに記録されますが
ワールド座標系のモーションデータだと、上腕:90度、前腕:80度、手首:85度、とゆー感じになります。
ローカルとワールドを取り違えると、腰や肩や腕が、お見せできないくらい大変なねじれ方に。

なので、MKMからMikuMikuDanceモーション(ローカル座標系)に変換するには、
一個上の親ボーンとの差分を取る必要があるってこと。
前腕(80度)と上腕(90度)の差が10度、とゆー具合に。

あと、MKMポーズデータとは別に、ボーンの初期ポーズデータが必要であること。
初期ポーズ自体は自分でMQOから読み込むか、MKIファイルから抽出する必要があること。
ローカル座標系用の差分角度は「自ボーン初期ポーズの逆行列」×「自ボーンMKM」×「親ボーン初期ポーズ」で出ること。
逆行列はクオータニオンをMatrix分解して、専用のライブラリに突っ込むこと。
基本的にクオータニオンは、Matrix分解した値を使うこと。(便利だから)


こんな感じの貴重なお話をsio29氏より聞かせていただきました。
また、お話に出てきた「専用のライブラリ」ですが、ここですごい展開が。

「これ、私の使っているライブラリソースです。差し上げます。」
ぐはっ。なんと。年末にこんな巨大なプレゼントをいただけるとは。
基本的な変換からMKM対応からボーン判定から、ほぼ何でも書いてある、宝の山です。
すばらしい。

中身を理解するには、これからしばらく勉強する必要がありますが、
ともかく此処には正解が書いてあります。
追っかけていけば必ず辿り着ける、とゆー安心感があると、
勉強もはかどるってモノですよ。
  No.440


コミケまであと一週間 ようやく再起動(2010/12/23)
まつい  
ここ1ヶ月半ほど、「ちょっとばかり大変な感じのお仕事」な状況でした。
終わった今だから言えますが、終わることが見えない日々でした。


モノは12/16に納めて、きちんとOKをいただいていたのですが、
この数ヶ月の蓄積した緊張感は相当なモノだったようで、
先日の土日と本日の休日は、1日あたり16〜18時間の睡眠を取っておりました。
眠っても眠っても眠り足りない感じ。これが開放感とゆーものなのか。
 贅沢をゆーなら、今年のお仕事は概ね終わったのだから
 12/17以降は全部お休みにしてもいいよねと思うデス

もー、前の晩21時に就寝したのに、目覚めたら3時(実際には15時)とか、
「3時って、朝の?昼の?」をリアルに言っちゃう状態ですよ。

とりあへづ、本日からコミケ当日までは、お休みを確保できました。
事務処理の都合で、月曜日に一回だけ事務所に行きますが。


この一ヶ月半、ほぼ全くオタク3D作業に手をつけることが叶わず、
忸怩たる思いを募らせてきたのですが、よーやく開始できます。
嗚呼、3Dツウルに触れることもなかった日々よ、私は今、還ってきた。

ちなみにMikotoモーション→MikuMikuDanceモーション変換は、残念ながら失敗しました。
コミケ頒布物に、既存MikotoモーションのMMD化を含める計画は断念。残念。

毎日、明け方に起きては勉強して、ギリギリまで頑張ったのですけど、
クオータニオンToオイラーの変換数列がおかしいのか、誤差対策がおかしいのか、
ともかく「同じポーズを取らせたMMDモーションとMikotoモーション」が
同じ角度設定にならず「ダメでした」ってオチです。
まー、来年再挑戦するしかありません。


そんなわけで今冬の頒布物は、従来と何ら変わることのない
「CelsViewで頑張って動画にしました」なモノになります。
  No.438


MikotoモーションをMikuMikuDance用に変換するツウル(2010/12/11)
まつい  
平日の明け方とか、中途半端な時刻に目を覚ましても
3D作業をするのには、時間的にも気力的にも
ちょっと具合が良くありません。
キャラモデリングは、まとまった時間に集中してやりたいから。

そんなときは、既存モデルの微調整とか、
はるか先に完成すれば良いツウルの検討とかをやっています。

現在手掛けているのは、MikotoのモーションであるMKMファイルを、
MikuMikuDanceのモーションであるVMDファイルに変換するツウル。

MKMのクオータニオンを、オイラー角に変換して、
補間パターン部分を固定でくっつけてやれば、
VMD EditorとゆーツウルのCSVフォーマットにできるはづ。
VMD Editor経由でバイナリー変換して、MikuMikuDanceで使う予定。

まづは、「らじあん」とか「あしん」とか「あたんつー」とかの用語を前に、
数学の勉強をサボったツケを嘆くことからスタート。
 RADIAN:ラジアン 角度にπをかけて180で割った値
 ASIN :アークサイン ASIN(-0.5)が、SIN(X)=-0.5になるXを、ラジアンで出力する
 ATAN2:指定したXY座標のアークタンジェントの値を出すとか何とか

参考になるソースは、ネット上でけっこう公開されていますが、言語はC++だったりC#だったりで、
わたくしが愛用しているExcelVBAに「コピペで適用する」のは不可能です。書式が全然違うから。
元ソースを参考に同じ処理を書くことは、そんなに難しくないですけど。

あとVBAは、ATANはあってもATAN2はなかったり、そもそもASINがなかったりして、
ここで軽く絶望しました。


調べた結果、判明した事実はこれ。
「Excelは3Dプログラミングに向かない」

またひとつ、かしこくなりました。
  No.436

年内に完成はしなさそうですが、ゆっくり作っていきます
まつい  
とりあへづExcelVBAにもATANはあるので、これをうまく使えば
ASINと同じ機能の数式も作れるのですが、無駄に面倒なので、
諦めてExcelセル関数を用いる方向に転換しました。

いや、Excelは、VBAにはATAN2もASINもないくせに、セル関数にはあるんですよ、
なんですかその片手落ちな仕様は。
 画面更新をオフにしないと処理が遅くなるので、VBAとセル関数の併用は
 あんまりやりたくないのですが、この際は仕方ありません。

現状は、MikotoMKMのクオータニオンをオイラー角(ZXY順)に変換して、
クオータニオンに再変換して検算したら、うまくいったっぽいです。
最初の壁は乗り越えた。

初期ポーズとの差分を出すのは、クオータニオン同士の計算ですが、
逆変換とかそのへんがまた、不勉強で分かっていないです。

こんなに日常(というかオタク活動)で数学を使う羽目になると分かっていたら、
学校の勉強もサボらずきちんとやっていたはづなのに。

あーでも、数学を勉強した分、他が疎かになるかな。
「合計点は変わりません」的な感じで。


ToyStudioが、MikuMikuDanceのPMDを読み込んでVMDを編集して出力できるなら
こんな(不勉強な人間が)勉強とかしなくて良いのですけどね。
まー、ないモノは作るしかないですよ。
ヘボくても何でも「最終的につながればいいや」的な気持ちでやっています。
  No.437


ちょっとおそれていた事態になりつつあり(2010/11/18)
まつい  
先日の土日は、事務所にてお仕事などやってしまいました。
当然のことながら、これらの日のコミケ関連作業は進捗ゼロ。

現在手掛けている案件が、びみょーに雲行きが怪しくなってきた感じで、
この後12月前半までは、土日のお仕事を入れる羽目になるかも。

コミケ準備としては、10月までがMikuMikuDance+アイマス、
11月と12月はMikoto+ラブプラス関連の作業を進めるつもりだったのですが、
いかんですよこの流れは。


とりあへづ今月末までに、水着モデル閲覧うっとりループ・・・じゃなかった
プロポーションチェックから脱却して、次のアクションに移らねば。

ちなみに腰から膝のラインについては、9月頃のモデルから
かなりいじっています。
トップ絵の画像では、ほんの1〜2ピクセル程度の差ですが、
フルスクリーン+ズームで見るとけっこう差があります。
SDサイヅの動画では、ほんの1〜2ピクセル程度の差になりますが。
  No.434

なんとか疲れも癒えてきた感じ(2010/11/23)
まつい  
前の週末(11/13、11/14)に、休日にお仕事をするなどという、慣れないことをしてしまった所為で
11/15〜11/19は疲れがズッシリ残ったまま平日のお仕事をこなす羽目になりました。
この週末と飛び石連休は、もー体力回復で手一杯だったですよ。眠った眠った。

本当は今日、アイマス関連の即売会に足を運びたかったのですが
ダメでした。寝ていました。
お気に入りサークルの新刊も出ていたみたいなのに。口惜しい。

ただ年末に向けてのコミケ準備的な意味での事態は、だいぶ好転してきました。
休日にお休みする、とゆー、当たり前そうに見えて実際にはそれほど当たり前でもない行動を、
12月は許されそうです。

ちょっと予定より足踏みしてしまったですが、何とか盛り返せそう。
  No.435


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