MikotoTIPS

Mikotoの活用　STEP4

Mikotoにボーンを仕込んで動かそう、という方のためのチュウトリアルです。STEP4はこだわりのセッティング編。

テーマとか	備考
■はじめにキャラクターに骨を仕込んだはいいが、イマイチ思うように変形してくれないことはよくあります。ちょっとした調整で改善できる部分と、モデルデータ修正込みで調整する部分と、どうやっても無理な部分があります。その辺を把握しつつ（諦めるところは諦めつつ）工夫を重ねて綺麗変形を極めたいところ。 ■きほん・真っ直ぐ割り線を作って、真っ直ぐBOXを仕込む・アンカーBOX交差領域は若干深め（太さと深さを同じくらいにするのが目安）・ボーンのピボットとアンカー交差の中間点を同じ位置にする・上記ピボットが関節部分の中央に来るようにする	■難易度低　膝とか足首とか・１方向にしか曲がらない・曲がりもねじりも範囲が小さい ■難易度高　肩関節と股関節・前にも後ろにも横にも曲がる・しかもねじり角度が大きい
■てきとーに設定してもかなり綺麗に曲がってくれる部分 Mikotoのsdef変形を使う分には、肘とか膝の単純変形はひっじょーに綺麗に曲がってくれます。綺麗に曲がらないのは、軸やアンカーBOXの位置がずれている可能性が高いです。既存骨組みセットにプロポーションの異なるキャラを読み込んだ場合などは、ちゃんと微調整しないとずれます。	■用語 sdef変形：曲げ部分がつぶれにくい、Mikotoの変形アルゴリズム。スフィリカルデフォームの略称。非常に優秀で、てきとーに組んでも綺麗に曲る。一つの頂点に対して３つ以上のボーンには関連づけが出来ないのが大きな欠点。 bdef変形：曲げ部分が普通につぶれる、Mikotoの変形アルゴリズム。ボーンデフォームの略称。 sdef変形と異なり、どう頑張っても綺麗には曲がらない。 sdef設定をしたつもりでも、３こ以上のアンカーBOXが重なっていると問答無用にbdef設定に切り替わる仕様。プリーツスカートとか、アンカー密集が避けられない場合割り切ってbdefで組んでしまう場合もあり。
■ちょっとした調整で改善できる部分（１）上の（１）と重複する内容でもあるのですが、腕とか脚とか指といった筒状の部分に骨を仕込む場合、なるべく筒の中心に骨を置くようにすると、変形が崩れにくくなります。心がけとしては、人体としての整合性より、ボーン変形の綺麗さを優先する感じ。胴体の骨（脊椎）は、実際には３０個程度のパーツで出来ており、かつ背中側に寄っていますが Mikotoボーンとしては２本か３本でしかも胴体中央部付近に仕込む方が綺麗に変形します。背中側に仕込むと、腹側がへこみすぎて不自然になります。	■人体としての整合性よりも実物の人体は、骨の周りに筋肉とか脂肪があって、内側からの圧力を皮膚が押さえ込んでいます。それに対して３ＤＣＧボーン変形は、骨が皮膚を直接引っ張ります。変形時に各種補正をかけて人体みたいに見えるようにしているだけで、基本的な仕組みが生楽器と電子楽器の如く異なります。なので、肩の力を抜いて、電子楽器や3DCGで表現できる範囲で頑張りましょ、てとこ。
■ボーンとアンカーBOX調整で改善できる部分（１）ねじり耐性を上げるには、縦方向を多めに割り、且つアンカーBOXの交差領域を深めに取ってやります。広い範囲でねじりを吸収することになるので、ひしゃげにくくなります。	■胴体とか回転方向のひしゃげだけでいえば、胴体は胸＋腰の２ボーンの方が、胸＋腹＋腰の３ボーンより綺麗に変形します。３ボーンだと、交差範囲をあんまり深くできないのでひしゃげがちになります。
■ねじり部分の割り列はなるべく直線的にするねじられる部分のアンカーBOXは複雑な形状よりもまっすぐな列にした方が、均等っぽく変形してくれます。 ■具体例　タンクトップとパンツ逆三角形のムキムキ筋肉な人でも、肋骨とか胸骨は涙滴形をしているので、肋骨（動かない部分）と腕（動く部分）を等分割する感じに割ります。また腰のあたりはパンツラインに沿って、動かない部分と動く部分を分けます。	■逆三角形シルエットはガタイの良い人は、鎖骨＋肩胛骨と腕・胸・背中の筋肉がイイ感じに外側に張り出しているため、逆三角形シルエットになります。
■モデルデータ修正込みで調整する部分（２）伸びる方向の曲げ耐性を上げるには、横方向を多めに割り、且つアンカーBOXの交差領域を少しだけ深めに取り、曲げてもあんまりカクカクにならないようにします。しかし縮む方向の曲げ耐性を上げるには、割りを多くしない方がひしゃげにくくなります。アンカーBOXの交差領域も浅めの方が、ひしゃげの原因となる凸凹を含まなくなるので結果的に良いです。理想的には直線一列のみ。２頂点間は絶対に直線になるので、決して凹まない。	■曲げとねじりの共存は交差領域が深すぎると、曲げが思うようにいかない場合もあります。交差が浅すぎると、ねじり方向で破綻します。筒の太さと交差領域の深さが同じくらいが落としどころっぽい。です
■モデルデータ修正込みで調整する部分（３）そうはいっても、体全体のポリゴン数が結構多い場合、関節の内側だけローポリで直線的にすると見映えが悪くなってしまうので、蛇腹ボール割りを使って、積極的にひしゃげを回避します。曲げ中心からの距離の違いが、折りたたんだときの凸凹の原因になるので、なるべく中心からの距離を揃えることで、折りたたまれても凸凹しないようにする、というもの。	■ボール割り Mikotoのsdef変形は、関節を曲げたときに曲げ中心から頂点までの距離の違いを吸収するよう補正をかけているっぽいので、完全なボールだとむしろ膨らみすぎます。モデリング時に「ボールっぽく膨らませる」ことをすこーし意識するくらいが程良い感じ。
■ボーン追加による曲げ角度の分散肩に対して有効な方法です。上腕だけで腕を持ち上げるのではなく、鎖骨も入れることで、それぞれの曲げ角度を小さくしてひしゃげにくくする方法。試しに2004年前期型のボデヒ（鎖骨なし、背骨も2軸のみ）に現行アンカー（鎖骨あり、背骨3軸）を入れてみました。胴体に対しては、上体部分のボーンを２本にすることで、ボーン１本あたりの曲げ角度を小さくするといふモノ。	■骨を増やすと言っても本来の背骨はその１０倍くらいあるのですが、細かすぎるボーンを大量に使うと交差領域が浅くなってしまい、かえってひしゃげが目立ちます。
■再考　腕と足の可動範囲ボーン変形で腕と足が鬼門となるのは、単純に可動範囲が広いからです。まづはその広さを再確認。腕は鎖骨＋肩関節によって前にも後ろにもけっこう動きますが、ねじりは前腕以外はそんなに回らず、鎖骨の動きはやや小さめです。脚は股関節自体が良く回り、スネや足首はそんなに回りません。前後の可動範囲は腕も脚もけっこう大きいです。	■副次的効果とか肘～手首まで少しずつねじると、筋肉の流れっぽいウソ凸凹が生まれるのと、ウソ関節で腕のしなりっぽい表現ができる。ただし曲げすぎると骨折した人に。
■モデルデータ修正込みで調整する部分（４）曲げ耐性を上げるのではなく、曲がる角度自体を小さくしてしまおうというアプローチ。・肘や膝は逆関節側には曲がらないので、曲げマージンが無駄になる・あらかじめ軽く曲げておけば、まっすぐ腕や脚を伸ばした状態から曲げるより変化が小さくなるという思想。ただMikotoでは縮む方向が縮むだけとゆーか、肉感的なぷにぷに押し出し感がないので、お尻とかはちょっと不自然になります。上位ツールでは補正が効くようですが。手足投げだしポウヅをベースにすると、肩は下げ方向に強く上げ方向にちょっと弱いです。	■TスタンスアルファベットのTのように両腕を伸ばしており、脚は閉じ気味なのでこう呼ばれる。３Ｄモデリングでは基本ポーズらしい。もう少し脚を開いて大の字にしたモノを大の字ポーズと呼ぶかどうかはその人次第？ ■抱きつきポーズ腕や脚を前に投げ出して、膝や肘も軽く曲げている。抱きつくというほどではないが、大の字と区別する為こう呼ぶ場合もある、という程度の方言。腕を下げた状態はペンギンみたいなのでそう呼ぶ。わたしは以前は抱きつきポウヅを使っていましたが身長やバランスが把握しづらくて服とか作るとき面倒だったり、MAXとかに持っていく時直交座標系（縦横がはっきりしたポーズ）でないと使いにくかったりねじり方向にも若干弱い感じだったり欠点も多いので、今は十字架ポウヅのみを使っています。 MAXは隆士郎のモノなので、自分ではいじれません。 MAX操作について指摘されるまでは抱きつきポーズでした。
■ひしゃげ部分のごまかしと割り切り蛇腹ボール割りやパンツライン割りをどれほど駆使しても、腕や脚を上げ下げすると潰れる部分が出ます。１頂点に対するウェイトを同時に２個までしか設定できないMikotoでは、この辺が限界です。しかし、隠れてしまうのなら、多少無理なひしゃげ方をしても見えないからいいやと割り切ることができます。真面目な話、コレはけっこー重要です。アンカーBOXの交差範囲を敢えて狭くします。	■綺麗な変形に見えても脚の付け根の前面と側面は、実際はかなりひしゃげて胴体に食い込んでいますが、折り曲げシワっぽい感じに見えなくもないです。割り切り。
■鬼門の突破（１）　肩関節複合ワザを駆使して、破綻が少なくなるようにしました。・蛇腹ボール割りで曲げ耐性向上・オーソドックスなT字ポウヅにより、腕を上下に（わりと）大きく動かせる・鎖骨ボーンを入れることで、腕の上げ下げの曲げ角度の分散・鎖骨アンカーBOXを深く交差させて、上腕のねじり耐性向上・肩は交差領域を広めにして、伸びる方向の曲げ耐性向上・脇の下は交差領域をちょっと狭くして、縮む方向の曲げ耐性向上。ひしゃげを隠す意味もあり。・タンクトップとか肋骨ラインに沿った関節部分の面割りで、変形をより自然にする	モノはダウンロードペイヂにアップしてあります。現状ではコレがうちで一番綺麗に変形します。 ■注意点とか汎用性を重視してTスタンスを用いていますが、脇の下とかはあんまり色気をつけられません。あと、ひしゃげない（ように見せる）ためにはあちこちをひねったりしています。腕を下ろす時は外側にちょっとひねり、腕を前に上げたときは内側にひねるとか。法線マップやモーフィングあたりを併用しない限り筋肉の凸凹とひしゃげ回避を同居させるのは無理なのではないかなー、とか思います。
■鬼門の突破（２）　股関節こちらも複合ワザを駆使して破綻を減らしました。・蛇腹ボール割りで曲げ耐性向上・前面と側面アンカーBOXの交差を浅くしてひしゃげを隠す・お尻側アンカー交差を深くして、伸びる方向の曲げ耐性向上・太腿アンカーBOXを深く交差させて、ねじり耐性向上・骨盤ラインに沿った関節部分の面割りで、変形をより自然にする・パンツラインに沿ったアンカー配置で、下着の布が引っ張られすぎないようにする	■注意点とか・脚もまた、ひしゃげないようにひねっています。